3-D модели

Виртуальная робототехника

Симулятор робота УРТК

«Симулятор УРТК» предназначен для написания  и отладки программ реального времени управления роботом УРТК, а также для информационной поддержки дистанционного управления роботом. При этом написанное приложение работает с  виртуальной моделью, имитирующей действия реального робота.   Позволяет студентам, не имеющим доступа к реальному роботу УРТК, проверять работоспособность своей программы на 3-х мерной модели робота, тем самым, имея больше времени для отладки своей программы и разгружая лабораторные стенды роботов УРТК.

Симулятор учебной Мини-ГПС

В состав симулятора (аналога учебной ГПС) входят:
1) Робот-погрузчик со складом. Имеет 3 поступательных звена и устройство для взятия   грузов на вращающейся подставке.
2) Транспортный робот-тележка.
3) Робот-погрузчик. Имеет одно вращательное звено, 2 поступательных и захватное устройство.
4) Станок фрезерный. Имеет 3 поступательных звена.
5) 2 сборочных робота. Имеют по 3 вращательных звена и захватное устройство с изменением ориентации
     в пространстве (дополнительное звено).
6) Робот-погрузчик. Имеет 3 вращательных звена и захватное устройство с изменением ориентации
    в пространстве (2 дополнительных звена).
7) Токарный станок. Имеет 1 поступательное звено.

 

 

Симулятор робота SCARA

«Виртуальный лабораторный стенд СКАРА» («ВЛС СКАРА») представляет собой программу, предназначенную для решения определенного круга задач связанных с управлением роботом ROBAS-3:

  • обучение студентов навыкам управлением роботов (не имея непосредственного контакта с роботом в лаборатории);
  • формирование устойчивого представления о методах решения обратной задачи кинематики на примере реального робота;
  • изучение нижнего уровня управления роботом;
  • исследование зависимостей характеристик динамики робота от параметров нижнего уровня.

Симулятор робота PUMA

Симулятор предназначен для обеспечения лабораторного практикума и самостоятельной работы студентов по дисциплинам «Компьютерное управление мехатронными и РТС» и «Управление роботами и РТС». Стенд разработан на базе симулятора робота РМ-01 и позволяет в интерактивном режиме: отрабатывать решение прямой и обратной задач кинематики; управлять угловыми положениями звеньев робота; управлять позицией схвата в декартовой системе координат робота; отрабатывать движение звеньев робота по скорости и положению; отрабатывать заданную траекторию движения. Визуализация действий робота и удобный интерфейс программ создают пользователю комфортные условия работы.

Программный комплекс «RobSim»

RobSim - это комплекс, который создавался для программной симуляции моделей сложных мехатронных систем (роботов) и людей в трехмерной среде, а также для обучения операторов дистанционно-управляемых мобильных роботов, отработки действий нескольких операторов в различных условиях, в том числе с участием людей. Программный комплекс позволяет помещать на трехмерную сцену одну или несколько моделей роботов, назначать для каждой из них оператора и провести совместную тренировку коллектива роботов. При совместной тренировке каждый оператор работает за отдельной машиной, а взаимодействие производится по локальной сети или по сети интернет. В процессе тренировки возможен захват отдельных объектов сцены, их перемещение и транспортировка.