Основные направления исследований

Направления исследований и разработок на кафедре «Проблемы управления»

"Разработка принципов построения, алгоритмического и программного обеспечения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами (приоритетные направления выделены полужирным)"

Руководитель работ: д.т.н., профессор, заведующий научной лабораторией кафедры, заместитель заведующего кафедры по науке С.В. Манько.

Направления исследований
Анализ особенностей современных интеллектуальных технологий в приложении к задачам управления сложными динамическими объектами.Общие принципы построения интеллектуальных систем управления на базе различных технологий обработки знаний
Интеллектуальные системы управления приводами
Планирование целесообразного поведения и управление движением в условиях неопределенности
Автоматизация программирования. Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс
Формирование моделей рабочей обстановки на основе анализа визуальной информации
Организация процессов самообучения в интеллектуальных системах управления
Классификация и распознавание образов
Идентификация, диагностика и настройка сложных систем на основе интеллектуальных технологий
Групповое управление и многоагентные системы
Системы дистанционного управления
Тренажерные системы виртуальной реальности
Системы дистанционного обучения
Программно-инструментальные средства для разработки и исследования систем автоматического управления
  Опытные разработки и результаты
Аппаратно-программный комплекс автоматизированного проектирования и настройки интеллектуальных приводов
Дистанционная система управления манипуляционным мини-роботом на базе Internet

Интеллектуальная бортовая система управления для роботов воздушного, наземного и подводного базирования

Посмотреть видео

Интеллектуальной манипуляционный учебный мини-робот с визуальным очувствлением и задачно-ориентированной системой программирования

Посмотреть видео

Интеллектуальный мобильный мини-робот
Интеллектуальный пылесос
Многозвенный мехатронно-модульный робот с адаптивной кинематической структурой
Многофункциональный интеллектуальный манипуляционный робот на подвижном основании
Программно-аппаратный комплекс автоматизированного синтеза и настройки нейро-регуляторов на базе ПЛИС
Программно-инструментальный комплекс для разработки и исследования систем автоматического управления
Робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления для сложных технологических операций под контролем средств технического зрения
Сборочный робототехнический комплекс с интеллектуальной системой управления
Система дистанционного обучения по робототехнике и мехатронике на базе Internet
Унифицированный стенд для отладки систем управления беспилотными летательными аппаратами на базе технологии виртуальной реальности

См. о результатах НИР в ссылке Публикации за последние 3 года

См. о результатах НИР в ссылке НИРС