В феврале 2019 в ЦТПО МИРЭА среди обучающихся по программам дополнительного образования «Основы работы с технологическим оборудованием», «Управление роботами» прошел конкурс «Отработка траектории движения рабочего органа УРТК в декартовой системе координат»

В конкурсе приняли участие 14 человек.

Жюри: преподаватели ЦТПО МИРЭА – Александрова Р.И., Денисенко Ю.М., Романова О.В., Михеенко И.С.

Задание: Разработать программу отработки рабочим органом учебного робота в декартовой системе координат траектории движения по заданным точкам с возвращением в исходную.

Задан параллелепипед ABCDA’B’C’D’с размерами, показанными на рисунке, в котором выбираются случайным образом 5 вершин. Все выбранные вершины необходимо пройти по кратчайшему пути, используя рабочий орган робота УРТК. Для программирования робота используется программный комплекс «URTK GAP», необходимый для написания программ (циклограмм), которые реализуют тонкое управление перемещениями робота.

По итогам оценивалось время прохождения рабочего органа по траектории и скорость выполнения задания участником.


Призы ждут.

Лучшие результаты показали:

Фирер Анатолий

Лёшьен Стефани

Даниленко Ирина


Лёшьен Стефани получает задание.


Даниленко Ирина – за выполнением задания.


Победитель – Фирер Анатолий – рад результатам конкурса и подарку.

Александрова Р.И.